Heiko Höfler hat Rechtswissenschaften an den Universitäten Würzburg und München studiert. Im Anschluss an sein Erstes Juristisches Staatsexamen in München (1993) absolvierte er im Bezirk des OLG Düsseldorf sein Referendariat und legte 1995 sein Zweites Juristisches Staatsexamen ab. Seine rechtsvergleichende Promotion zum Vergaberecht betreute Prof. Dr. Hanns Ullrich MCJ an der Universität der Bundeswehr in München.
Heiko Höfler ist seit 1995 als Rechtsanwalt zugelassen. Im Rahmen seiner Professur an der Bauhaus-Universität Weimar unterrichtet er seit mehr als zehn Jahren im Vergaberecht und Recht der Public Private Partnerships. Prof. Dr. Höfler ist stellvertretender Vorsitzender des Fachausschusses für internationales Wirtschaftsrecht bei der Hanseatischen Rechtsanwaltskammer. Als beorderter Reserveoffizier nimmt er regelmäßig Aufgaben im Kommando Streitkräftebasis wahr (Oberstleutnant d. R.).